车辆的制动系统是保证行车安全的重要组成部分，而刹车片作为制动系统的核心部件，其磨损情况直接影响着制动性能。那么，当后刹车片磨损3mm时，是否需要更换呢？

我们需要知道刹车片的磨损极限值。一般来说，当刹车片的磨损厚度接近刹车片的使用极限值时，就需要及时更换刹车片了。一般情况下，后刹车片的厚度初始值在8到12毫米左右，而使用极限值通常为3毫米左右。所以，当后刹车片磨损到3mm时，便到了需要更换的时刻。

需要考虑的是行车安全。刹车片的磨损过度会导致制动力下降，这样一来，车辆的制动距离就会变长，容易造成刹车不及时而发生事故。另外，刹车片磨损过度还容易造成刹车片与刹车盘之间的摩擦不均匀，从而引发刹车抖动等异常情况，进一步影响了行车的稳定性。因此，当后刹车片磨损到3mm时，为了行车安全，需要尽快更换。

此外，刹车片磨损程度的大小还与日常行车习惯有关。如果一个司机经常急刹车，那么刹车片的磨损速度就会加快，可能会在较短的时间内就磨损到3mm以下。因此，司机还需要根据自己的行车习惯和驾驶环境合理安排刹车片的更换周期。

当后刹车片磨损到3mm时，既达到了刹车片的使用极限值，又存在行车安全隐患，因此确实需要进行更换。及时更换刹车片不仅可以保证行车安全，还可以维护车辆的制动性能，延长刹车片和刹车盘的使用寿命。进一步来说，定期检查和更换刹车片还是一个合格驾驶员的基本素质表现。